Sporten visades första gången vid en stor hundutställning i England år 1978 och är sedan 1987 en officiell hundsport också i Sverige med bl.a. Svenska Mästerskap och championat.
Agility är en modern och publikfriande tävlingsform som handlar om att, på kortast möjliga tid och utan fel eller vägringar, ta sig igenom en hinderbana. Det går fort mellan slalompinnar, på vippbrädor, genom tunnlar och över hinder. Oftast är hunden lika förtjust som publiken, och förhoppningsvis hinner även föraren med i de snabba turerna.
Agility är roligt för alla, och när det är som bäst är det också en uppvisning i avancerad lydnadsdressyr. Agility bygger på ett gott samarbete mellan hund och förare. Ofta läggs mycket arbete på att motivera hunden för att nå en positiv och glad lydnad. I agility får man ofta motivationen gratis genom att hunden arbetar fritt och mot nya, spännande utmaningar.